采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，即使调节“缩短”的前馈控制时，在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再做调整。

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”，缩短了整定时间，实现低振动化。实现了电子零部件实装机的生产节拍高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行。

操作性大幅度提高，能简单使用「PANATERM」
设备和装置启动时，需要调整伺服电机、驱动器的情况下，为了便于设定参数与监测等升级安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。

搭配可实现快速安装的适合增益
新开发出能最大限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能，以及能自动设定调整最适合的各种增益。

※ 与本公司以往制品A5系列相比较。